Наиболее точный вариант написания слово, будет таков "ПРАВИЛЬНО".
Проверить можно подобрав однокореное слово, которое стоит под ударением. Например, проверочным словом будет "ПРАВиТЕЛЬ" или ОТПРАВиТЕЛЬ.
Конечно, лучше всего запомнить, как правильно писать данное слово, и в дальнейшем не совершать ошибок.
Очень легко разобраться и понять, главное запомнить слово- правильно происходит от слова - правило. То есть правильно, это значит по правилам, соответственно не правильно, это значит не по правилам.
в свою очередь правило - родственно таким словам как: править, управлять, правда, право и т.д., и все они происходят от слова - прямо. то есть делать правильно, это делать все прямо, а не криво, такой изначальный смысл этого слова. Аналогично сравнение - правда и кривда, то есть правда и ложь.