Правильно
Пришёл – пишется только через букву “ё”, для проверки можно использовать слова “пришедший”, “шедший”. В начале слова пишется приставка “при-” с букой “и” (ассоциация с прИближением к чему-либо).
Сегодня ко мне пришёл друг
Пришедший поезд был полупустой
Пришел новый заказ на доставку груза
Неправильно
Пришол, прешел, прешол