Правильно
Уедем – слово описывает момент отъезда в будущем, пишется через букву “е”. Слово образовано от глагола “ехать”, которое относится к первому типу сопряжения.
Я – уеду
Ты – уедешь
Мы – уедЕм
Мы уедЕм домой в следующую среду
Завтра мы уедЕм в гости к бабушке
Мы уедЕм сегодня вечером
Неправильно
Уедим