Оба слова являются правильными, но у них абсолютно разное значение.
Правильно
Едете – слово означает процесс поездки, пишется через букву “е”. Образовано от глагола “ехать”, которое относится к первому типу сопряжения.
Я – еду
Ты – едешь
Мы – едем
Он, она – едет
Вы – едЕте
Вы едЕте сейчас домой
Сегодня вы едЕте в парк аттракционов
Сейчас вы едЕте к нам на дачу
Едите – слово означает процесс приема пищи, образовано от слова “есть” (кушать). В этом случае пишется через букву “и”.
Вы едИте вкусную кашу
Вы едИте зеленое яблоко