Оба слова являются правильными, но у них абсолютно разное значение.
Правильно
Едем – если речь идет о поездке, т.е. о путешествии на чем-либо, то слово пишется через букву “е”. Слово образовано от глагола “ехать”, которое относится к первому типу сопряжения.
Я – еду
Ты – едешь
Мы – едем
Мы едем на Черное море
Сегодня мы едем в парк аттракционов
Сейчас мы едем в лес за грибами
Едим – слово означает процесс приема пищи, образовано от слова “есть” (кушать). В этом случае пишется через букву “и”.
Мы едИм вкусную кашу
Сегодня на обед едИм куриный суп