Правильно
Увидел – согласно современным правилам русского языка, это слово пишется только через букву “е” в последнем слоге. Является производным от слова “видеть”.
Я увидел в небе самолет
Они увидели после дождя радугу
Она увидела в магазине красивое платье
Неправильно
Увидал – считается устаревшим или просторечным вариантом. Однако, некоторые производные глагола в этой форме сохранились в современном русском языке: повидать, повидаться.