Слова являются синонимами и присутствуют в словарях русского языка, применяются равноправно.
Правильно
Галоши – более современный вариант слова, который используется чаще всего.
Калоши – устаревшая форма слова, которая встречается в литературных произведениях, но мало используется в быту.
Современные резиновые галоши
Как подобрать галоши для валенок
Мы купили пару новых калош
Мой милый, хороший, Пришли мне калоши, И мне, и жене, и Тотоше (С) Корней Чуковский.