Правильно
На ощупь – данное наречное сочетание пишется в два слова. Регламентируется его написание орфографическим словарем.
На ощупь этот медвежонок был таким мягким, что его не хотелось выпускать из рук.
Этот материал на ощупь был холодным, скользким и довольно-таки неприятным.
В пещере было темно, поэтому Андрей двигался практически на ощупь.
Его ладонь была твердой и шершавой на ощупь.
Неправильно
Наощупь.