Правильно
Поскользнуться — на текущий момент единственно верная форма написания и произношения слова, пишется без буквы «д».
Осторожно, тут можно поскользнуться
Поскользнуться на мокром полу
Поскользнуться на льду проще простого
Смотри не поскользнись на крыльце
Неправильно
Подскользнуться — разговорная форма слова, не является литературной. Последнее время ведутся споры о придании этим словам разных смысловых значений по примеру слов «постричься» и «подстричься».