Правильно
Беларусь – если речь идет о ныне существующей стране, то по-русски правильно только “Беларусь”. Эта форма закреплена во всех словарях и классификаторах.
Столица Беларуси – город Минск
Беларусь современное развитое государство
В Беларуси много лесов и озер
Белоруссия – название страны в советское время. Этот термин можно применять только в контексте истории государства.