Правильно
Идти – слово пишется всегда с буквой “д”. При произношении она слабо слышится, но пишется только “идти”. Проверить можно другими формами слова: иду, идем, идет, идущий.
Нам уже нужно идти
Идти только вперед и не сворачивать
Тебе нужно идти на работу
Неправильно
Итти, ити, ийти