Как правильно зависел или зависил?

Правильно

Зависел, зависела, зависели – формы глагола “зависеть” в прошедшем времени, всегда пишутся через букву “е” в последнем слоге. Инфинитив “зависеть” относится глаголам-исключениям второго сопряжения, которые имеют окончание на “-еть” (терпеть, вертеть, обидеть, ненавидеть, зависеть, смотреть, видеть). Однако, в настоящем времени при склонении глагола пишется буква “и” (зависит, зависим, зависите).
Он долгое время зависел от своих родителей
Иван сильно зависел от своего начальника
Ее жизнь зависела от многих обстоятельств
Моя судьба зависела только от меня
Крестьяне зависели от феодалов
Мы целиком зависели от сложившихся обстоятельств
От кого они зависели, когда были у власти?

Неправильно

Зависил, зависила, зависили.