Слова являются разными формами одного глагола. Различаются они вопросами и правописанием.
Правильно
Томится – отвечает на вопрос “что делает?”. Слово употреблено в настоящем времени, пишется без мягкого знака, так как в вопросе его также нет.
Каша в печи долго томится.
От чувства любви все тело так и томится.
Чай томится в заварном чайнике.
Душа томится и кричит;и чувства просятся на волю.
Томиться – отвечает на вопрос “что делать?”. Слово стоит в неопределенной форме глагола. Мягкий знак будет писаться, поскольку он есть в вопросе.
Сколько может душа томиться!
Молоко в печи долго может томиться.
Долго ли томиться ещё в неволе?
Для того чтобы холодец получился прозрачным, ему нужно томиться на маленьком огне.
Неправильно
Тамится, томицца, томитца.