Оба слова существуют в русском языке. Это разные глагольные формы одного глагола. Разница у них только в правописании и вопросах.
Правильно
Коптится – отсутствие мягкого знака в слове обусловлено вопросом, на который отвечает само слово (что делает?). Употреблено слово в настоящем времени.
Рыба хорошо коптится, если использовать для копчения дрова или стружку породы лиственных деревьев.
Небо коптится от такой массы всевозможных газов, выделяемых в воздух.
Мясо коптится в специальных установках.
Скумбрия по времени коптится дольше, чем сельдь.
Стена коптится от горящей керосиновой лампы, стоящей рядом на столе.
Коптиться – инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?». Задаваемый вопрос говорит о том, что в слове будет писаться мягкий знак (вопрос также пишется с мягким знаком).
Кухня быстро будет копиться, если плохо работает вытяжка.
Рыба и мясо должны коптиться в герметически закрытых емкостях.
Рыба коптиться может как холодным, так и горячим способом.
«Ты еще долго коптиться на пляже собираешься?» – спрашивала она с нажимом.
Если плохое качество керосина, то стекло лампы обязательно будет коптиться.
Неправильно
Коптитца, каптица, коптитьца.