Оба слова, являясь разными формами одного глагола, широко употребляются в русском языке. Различия у них в ударении, правописании, вопросах.
Правильно
Опустится – употреблен глагол в будущем времени. Мягкий знак в глаголе не пишется, потому что его нет в вопросе “что сделает?”, на который отвечает это слово. ОпУстится – ударение падает на второй слог.
Как жаль, что скоро спектакль окончится, и занавес опустится.
Под тяжестью своего веса камень опустится на дно водоема.
Если Юрий и дальше будет вести такой образ жизни, то совсем опустится на дно жизни.
Он заснет скоро, и голова его опустится на грудь.
Опуститься – инфинитив, отвечающий на вопрос “что сделать?”. В вопросе есть мягкий знак – значит, он будет писаться и в слове. ОпустИться – ударение падает на третий слог.
Водолазам необходимо было опуститься на самое дно озера.
Ему так хотелось опуститься на мягкую, шелковистую траву где-то в глубине сада.
Солнцу только и осталось, что опуститься за горизонт.
Хорошо витать в облаках, но может уже пора опуститься на землю?
Неправильно
Опуститца, опуститьца, опустицца.