Правильно
Оба слова являются правильными, отличаются только варианты их употребления.
Пяти – родительный падеж числительного “пять”, когда речь идет об одушевленном или неодушевленном предмете, а также родительный падеж слова “пятеро”, когда речь идет о неодушевленном предмете.
Пять товарищей – пяти товарищей
Пять абрикосов – пяти абрикосов
Пятеро суток – пяти суток
Пятерых – родительный падеж слова “пятеро”, когда речь идет об одушевленном предмете.
Пятеро ребят – пятерых ребят