Как правильно ошибся или ошибился?

Правильно

Ошибся – это единственно верная форма глагола. Ошибка возникает при неправильном сопряжении слова “ошибиться”.
Я ошибся в этом вопросе
Извините, ошибся номером
Ошибся в решении непростой задачи

Неправильно

Ошибился