Правильно
Чулок – пишется и произносится именно так, относится к разряду тех слов, правильность написания которых нужно просто запомнить. Можно использовать следующий прием: чулки – длинный предмет, значит слово будет короткое – “чулок”, носки – короткий предмет, значит слово будет длинное – “носков”.
Одна пара чулок
Две пары носков
Неправильно
Чулков – этот вариант можно найти в словаре Ушакова, однако, в современном языке не употребляется.