Правильно
Цыплёнок — пишется через «ы», является исключением из правил. Также через «ы» пишутся слова: цып-цып, цыплята, цыплятник и т.д.
Цыпленок сидел под лампой в коробке
Это цыпленок самый симпатичный
Цыплята сидели в одной куче
Неправильно
Циплёнок, цеплёнок.