Правильно
Ходьба — существительное пишется только через букву «д», поскольку образовано от слов «ходить, ход». В этих словах чётко слышится «д», поэтому их можно использовать для проверки написания.
Интенсивная ходьба помогает при похудении
Ходьба в гору на беговой дорожке
Быстрая ходьба полезна для здоровья
Укрепление мышц происходит также при ходьбе
Польза ходьбы широким шагом
В некоторых случаях ходьба лучше бега
Неправильно
Хотьба.