Правильно
Сыпаться – слово пишется с буквой «Ь» в суффиксе, поскольку, являясь глаголом, стоящим в форме инфинитива, отвечает на вопрос «что делать?», который пишется с мягким знаком.
Перестань сыпаться песком!
После сильного порыва ветра с яблони начали сыпаться яблоки.
От сильного удара из глаз начали сыпаться искры.
Удары прикладов начали сыпаться на военнопленных.
Неправильно
Сыпатся, сыпатьца, сыпацца.