Правильно
Добиваться – представленный глагол следует писать с мягким знаком. Поскольку он стоит в неопределенной форме, то вопрос «что делать?» будет вполне уместен, чтобы убедиться, что в глагольном суффиксе будет писаться мягкий знак.
Добиваться своей цели следует шаг за шагом.
Ты решил добиваться ее руки и сердца?
Такими способами добиваться решения своих вопросов в современном мире уже не выйдет.
Проанализировав ситуацию, вы сможете добиваться успеха быстрее.
Неправильно
Добиватся, добиватьца, добиватца.