Правильно
Считаться – является глаголом, употребленным в форме инфинитива. Чтобы проверить написание суффикса глагола, к слову следует поставить вопрос «что делать?». Буква «Ь», имеющаяся в вопросе, указывает на то, что и глагол должен иметь эту букву в своем суффиксе.
Вы должны считаться с моим мнением.
Измена в браке должна, как и раньше, считаться грехом.
Следует считаться с потерями живой силы и техники во время разработки контрмер.
Неправильно
Считатся, считатьца, считацца, счетаться, счетацца.