Правильно
Сбоку припёка – это наречное выражение следует писать в два слова. Такой вариант зафиксирован в орфографических словарях русского языка.
Сбоку припёку – является разговорной формой фразеологизма.
А он всегда в нашей компании сбоку припёка.
Да он здесь так, сбоку припёка.
Эта техника здесь так нужна как сбоку припёка.
Главным в доме оказался маленький ребенок, а я стал сбоку припёка.
Неправильно
Сбокуприпёка, сбоку-припёка, сбокуприпёку, сбоку-припёку.