Правильно
Заниматься – для проверки слов с -ться, -тся нужно задать вопрос – что делать? Или что делает? Если вопрос звучит “что делать?”, значит слово пишется с мягким знаком – ться.
Он будет заниматься в спортивной секции
Не нужно больше таким заниматься
Егор будет заниматься боксом
Неправильно
Заниматся