Правильно
Взыскаться – это слово представляет собой неопределенную форму глагола. Чтобы убедиться, нужен ли «Ь» в глагольном суффиксе, к слову можно поставить вопрос «что сделать?». Поскольку в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе эта буква необходима.
Ты решила взыскаться на мужа за его недостойное поведение?
Грех предков должен взыскаться на потомках.
За пролитие чужой крови должно взыскаться сполна.
Кому много дается, с того много может и взыскаться.
Неправильно
Взыскатся, взыскатьца, взискаться.