Словари русского языка допускают оба варианта постановки ударения в этом слове.
Правильно
пОднял — этот вариант ударения приводится в большинстве орфоэпических словарей русского языка и является наиболее правильным с точки зрения правил русского языка.
Я пОднял упавшую корзину на стол
Он пОднял с земли пару яблок
Ты пОднял все карандаши?
поднЯл — многие современные словари допускают постановку ударения на последний слог на букву «я».
Ты поднЯл записку с пола?
Вчера я поднЯл все кирпичи на этаж
Олег поднЯл на лифте все сумки.