Правильно
Пугаться – представляет собой инфинитив. Именно поэтому к нему уместно поставить вопрос «что делать?». Правило говорит о том, что если в вопросе, который ставится к глаголу, пишется буква «Ь», то ее следует писать и в глагольном суффиксе. Значит, данный глагол пишется с мягким знаком.
Он начинал пугаться от малейшего звука.
Ты скоро начнешь пугаться собственной тени.
Она же не ребенок, чтобы пугаться разных звуков и темноты.
Неправильно
Пугатся, пугатца, пугацца, пугатьца.