Правильно
Ругаться – является глаголом, употребленным в неопределенной форме. Вопрос, который можно поставить к данному глаголу – «что делать?» — является проверочным для определения необходимости мягкого знака в суффиксе. Поскольку вопрос имеет эту букву, то и глагол будет писаться с мягким знаком.
Когда же вы прекратите ругаться?
Вам ругаться не надоело?
Соседи продолжали ругаться уже второй час.
Если все время ругаться, то семья со временем развалится.
Неправильно
Ругатся, ругатца, ругацца.