Правильно
Вдаваться – к слову уместно поставить вопрос «что делать?». Является глаголом, который употреблен в неопределенной форме. Правило говорит о том, что если проверочный к глаголу вопрос пишется с мягким знаком, то и глагольный суффикс должен писаться с этой буквой.
Я была рада, что в разговоре мне не пришлось вдаваться в подробности.
В этом месте суша сильно начала вдаваться в море.
Мы не будем сильно вдаваться в исторические корни этой проблемы.
Неправильно
Вдаватся, вдаватца, вдаватьца, вдавацца.