Оба глагола существуют в русском языке, но они совершенно разные по значению.
Правильно
Прибыть — слово означает приходить или приезжать куда-нибудь, пишется через букву «и» в первом слоге.
Хочется прибыть в санаторий до начала смены.
Нам нужно прибыть в часть до вечерней проверки.
Поезд может прибыть на станцию раньше восьми часов.
Пребыть — глагол в неопределенной форме, означает находиться где-нибудь постоянно. В современном языке чаще используется его синоним — пребывать.
Я хочу пребыть в лагере до конца смены.
Поезд будет пребывать на вокзале десять минут.
После утреннего кофе я буду пребывать в хорошем расположении духа.