Для определения правильного варианта нужно составить предложения с антонимами предлогов: “В – Из”, и “На – С”.
Правильно
Из школы – такой вариант будет правильным, когда речь идет о том, что человек ранее “пришел в школу”, так как антонимом “из” является предлог “в”.
Я ушел в школу – Я пришел из школы
Учитель вошел в школу – Учитель вышел из школы
Со школы – такой вариант будет правильным, когда подразумевается, например, крыша школы (на школе).
Ребята залезли на школу – Ребята спрыгнули со школы (с крыши школы).
В разговорной речи эти правила часто игнорируются, поэтому некоторые сочетания можно часто услышать в бытовом языке.