Согласно современным правилам, в русском языке допустимо использовать обе формы слова, которые считаются равноправными.
Правильно
Мучил, мучал – глагол неопределенной формы, может писаться как “мучил” (от “мучить”), так и “мучал” (от “мучать”). Большинство языковедов рекомендуют использовать первую форму слова, которая является предпочтительной. Использование того или иного варианта зависит от традиций произношения в определенных сферах или географических регионах.
Я мучил этот предмет все четыре года
Ванька мучил щенка, который все время прятался
Женя мучал меня ненужными вопросами
Неправильно
Мучел.