Слова являются полными синонимами, но могут использоваться немного в разных значениях.
Правильно
Сломаться, сломалось, сломался – чаще используется в значениях: прийти в негодность, разрушиться, разбиться на части под воздействием какой-либо силы.
Дерево сломалось во время урагана
Поломаться, поломка – то же, что сломаться, используется во многих устоявшихся выражениях или когда по общему смыслу предложения это слово больше подходит.
Произошла поломка ведущего механизма
Дерево сломалось в нескольких местах
Этот велосипед старый и может сломаться
Брус может поломаться в месте соединения
Игрушки мальчика Миши поломались