Правильно
Поезжай — единственно правильная форма глагола «ехать» в повелительной форме, все остальные варианты считаются разговорными и не используются в литературном языке.
Лера, поезжай к бабушке и передай ей сумку
Поезжай по этому адресу и найди Ивана
Завтра поезжай домой поездом, так быстрее
Поезжай скорее домой, мы все тебя ждем
Поезжай в деревню сегодня, а мы приедем уже завтра
Неправильно
Езжай, едь — нежелательные (просторечные) формы слова, которые часто встречаются в разговорной речи, но не соответствуют нормам литературного русского языка.
Ехай — форма слова, которую недопустимо использовать ни в разговорной, ни в письменной форме.