Правильно
Инфразвук – правильный вариант написания сложного существительного, пишется слитно. Согласно правилам русского языка сложные существительные с приставками инфра-, ультра-, контр- пишутся слитно: инфразвук, ультразвук, контрразведка.
Инфразвук представляет собой волны с низкими частотами.
Инфразвук может распространяться на большие расстояния.
Важную роль при предсказании цунами играет инфразвук.
Инфразвук применяют в медицине, например в микрохирургии глаза.
Неправильно
Инфра звук, инфра-звук.