Правильно
Выпекаться – в суффиксе этого глагола пишется мягкий знак. К слову можно поставить вопрос «что делать?» (потому что этот глагол имеет начальную форму). На то, что слово пишется с «Ь», указывает вопрос, имеющий мягкий знак.
Хлеб должен выпекаться в протопленной печи в течение шести часов.
Белый хлеб может выпекаться из разных сортов пшеницы.
Лодочки из слоеного теста могут выпекаться как с начинкой, так и без нее.
Раньше черный хлеб должен был выпекаться только для крепостных.
Неправильно
Выпекатся, выпекатьца.