Правильно
Прибери – правильный вариант написания слова, пишется с приставкой «при». В этом слове приставка имеет значение неполноты действия. Такое значение приставки диктует нам выбор приставки «при».
Прибери машину с проезжей части.
После обеда прибери тарелки со стола.
Прибери игрушки и ложись спать.
Срочно прибери в своей комнате, а то у тебя такой бардак!
Неправильно
Пребери.