Правильно
Прилечь – правильный вариант написания слова, пишется с приставкой «при». Выбор приставки связан с ее значением. Так как в этом слове приставка имеет значение неполноты действия, то пишем приставку «при».
Вам лучше прилечь, вы еле на ногах держитесь.
Пока никого нет, лучше прилечь на диван.
Вы, наверное, устали с дороги? Не хотите ли прилечь?
Хочется уже прилечь где-нибудь в тенёчке.
Неправильно
Прелечь.