Правильно
Цап-царап – данное междометие относится к сложным, потому как имеет две основы, поэтому его следует писать через дефис.
Я наблюдал за кошкой, которая стерегла мышь: цап-царап и добыча поймана.
Кошка выскочила из-под стола, и — цап-царап, вцепилась когтями в мою ногу.
Голубь только начал клевать крошки, а его тут цап-царап.
Не успел он выйти даже со двора, как его цап-царап, и в каталажку.
Неправильно
Цап царап, цапцарап.