Правильно
Топ-топ – данное слово относится к глагольным междометиям. Писать его следует через дефис, поскольку оно состоит из двух повторяющихся основ.
Ключ в замке повернулся несколько раз, и топ-топ – вниз по ступенькам.
И тут я услышал, как в соседней комнате кто-то ходит: топ-топ.
Неуверенно, качаясь из стороны в сторону, держась ручками за стенку, шел малыш: топ-топ.
Хорошо тебе топ-топ, а у меня так ноги болят, что я и сидеть не могу, не то, что идти.
Неправильно
Топ топ, топтоп.