Правильно
Вытереться – это слово пишется с буквой «Ь». Является оно глаголом, стоящим в своей начальной форме. Поставив к глаголу вопрос «что сделать?», можно увидеть, что в вопрос пишется с мягким знаком. Из этого следует, что и глагольный суффикс должен иметь эту букву.
Надо вытереться досуха, а то одежда тяжело натягиваться будет.
Тебе стоит вытереться лучше, чтобы было не так холодно на воздухе.
Сначала надо вытереться, а потом уже и за пироги хвататься.
Вытереться он толком и не успел, потому что позвонили в дверь.
Неправильно
Вытерется, вытеретьца.